工业机器人
本透明仿真教学电梯是为了配合大中专院校、技校、职业学校、劳动就业培训中心、电梯维修物业管理部门等有关电梯专业和工业自动化专业课程实验演示,使更多的人能够更好地了解电梯、使用电梯,培养出更多的电梯专业人才,适应电梯行业的发展需要,我公司经过深入探索研究,精心设计的。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
该套系统设备主要由工业互联网平台、颗料填装单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、加工包装单元、智能物流单元、系统看板、服务器等组成,涵盖了工业网关、三层管理交换机、工业防火墙、工业级双频无线接入点、工业级双频无线客户端、工业交换机、RFID识别、智能阀岛、远程IO、工业传感器、工业视觉等网络设备和产线虚拟仿真应用场景等。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
技术指标
1、实验电路工作电源:+5V/2A一组、±12V/0.7A一组、1.5~9V(或任意值)可调一组,每路设置保险丝一个,每路均带有短路保护和反向保护电路,其中+5V电源有过压保护、欠压保护和短路报警和自动关断功能,确保实验电路元件和人身安全。
2、常用信号源
1)提供二组正负单脉冲发生电路,带电平指示。
2)1HZ~1KHZ连续可调时钟电路。
3)1HZ~1MHZ固定脉冲分7路输出,其中1HZ带指示灯显示。
4)12路开关量输入显示电路,输入端带保护功能。
5)12路开关量输出电路,输出端自带显示电路,直观显示开关量的输出状态,同时输出端带保护功能。
6)6位七段LED共阳数码显示器,自带BCD码译码电路;2位独立数码管,可装共阳或共阴数码管。
7)2组BCD码拨盘开关输出电路,输出端带保护功能。
8)由555时基电路组成的音响输出控制电路,并带有蜂鸣器和喇叭输出设备。
3、测试小工具
1)提供三状态数字逻辑测试电路,并有声光提示。2) 提供0~20直流电压测量表1个(可选配)。
3)提供0~50MHZ频率计1个(可选配)。
4、实验电路区: 独立电路板设计,和实验信号源完全隔离,防止实验电路区接线时的误操作损坏主机箱。实验电路区配置如下:
1)配置开放式实验区,含圆孔2只IC8,锁紧或圆孔12只IC14、6只IC16或4只(可以再扩展3只)、1只IC20、1只IC40锁紧插座(兼容IC28/IC24/IC18等)。
2)提供8Ω喇叭、蜂鸣器和1×2开关各1个、电位器3个(可选配)。
3)设计有导线测试座一组。
4)还设有多个高可靠锁紧式防转叠插座(与集成块插座、镀银长紫铜管及固定器件等已内部连好)作为实验连接点、测试点,实验接线时,只要拿锁紧插头线相互连接即可。
5)2个扩展模块电路接入区:尺寸各为155×100mm,可选配固定线路实验模块。学生可以进行创新性练习,以提高学生的思维能力和动手能力。
技术指标
1、工作电源
1)输入:AC220V±10%,50HZ。
2)输出:(1)ACV 0V、14V、16V、18V和带中心抽头双路7.5V低压交流电源(AC50Hz)。
有短路保护功能。
(2)DCV ±1.5V~±15V连续可调,有短路保护自动恢复功能。
(3)DCV ±12V/0.5A, 5V/0.5A,有短路保护自动恢复功能。
3)完善的电源保护电路:过流保护、过压保护、接反保护。
2、信号源
1)直流信号源:双路-5V~+5V, -0.5V~+0.5V连续可调。
2)函数发生器
输出波形:方波、三角波、正弦波
幅值:正弦波:0~10V(10V为峰—峰值,且正负对称)
三角波:0~20V(20V为峰—峰值,且正负对称)
方波:0~20V(20V为峰—峰值,且正负对称)
频率范围:分四档10HZ~100HZ、100HZ~1KHZ、1KHZ~10KHZ、10KHZ~100KHZ。
3、单级放大电路
4、二级放大电路
5、射极跟随器电路
6、差动放大电路
7、负反馈放大电路
8、半波、全波、桥式整流和滤波电路
9、并联稳压电路
10、集成功率放大电路
11、互补对称功率放大电路
13、2组运算放大器电路
14、分立元件区:设计有1个8Ω扬声器、1个桥堆、1个单结晶体管BT33、1个470uF和0.1uF电容、4个5.1V稳压管、1个三极管接插做、1个集成稳压管接插座、1个1W/51电阻、1个51K电阻,另有二极管、电容、电阻、三极管等分立元件接入区,用镀银长紫铜管做插孔,可以满足大小不同的管脚的接插。
15、指针式直流毫安表1只,量程为1mA,内阻为100Ω。
16、实验板采用2mm厚印制线路板制成。
17、采用高可靠自锁紧防转叠插座作为实验连接点。
18、可以根据需要,另行开发其它实验电路。
19、机箱:坚固型铝合金框架,厚实的 ABS 塑料包角,参考外形尺寸 480×360×120mm。
1、输入电压:单相三线~220V±10% 50Hz
2、装置容量:<1kVA
3、工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)
4、装置容量:<500VA
5、外形尺寸:实训台尺寸为1.6m×0.75m×1.35m。
产品结构:
装置由仪器架、主机箱、整室电源智能管理箱、实验桌、学生凳等组成。实验装置支架与实验桌可组合、可拆装。支架与桌脚一体,铝合金结构。
(一)仪器架:仪器架置于实训台顶部,由截面尺寸:90mm×90mm,高性能表面氧化的铝型材、双面喷塑钢板及一次成型铝压铸框架连接构件构成(非焊接工艺),外形美观,结构牢固耐用。仪器架底部装有2套隐藏式扁平形照明LED灯,2套照明LED灯每工位独立控制。光源集中柔和明亮,外形美观。
(二)电源主机箱:在主机箱顶部每工位内嵌4路AC220V输出,漏电保护开关,电源控制箱置于仪器架下部,仪器仪表电用安全方便。并装有LED灯控制开关。
(三)实训桌结构:
实训桌规格为1600(长)*750(宽)*1350(高),设有二个抽屉;实验桌主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件,连接构件采用压铸成型工艺(非焊接工艺),经机加工、抛丸、喷砂,表面静电喷涂工艺,安装方便、快捷,用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺,表面氧化处理,截面尺寸:90mm×90mm,四面带槽,槽宽约8mm,端部装有注塑成型配套塑料堵头。桌面采用25mm三聚氰胺饰面板,配有一块防静电绝缘皮。贴桌面板下设支撑框架,承受力不少于200kg。实训装置整体简约不简单,高端大气,符合现代化产品审美和发展趋势。
实验桌后面二支截面尺寸90mm×90mm桌脚向上延伸,与一次成型铝压铸框架连接构件构成(非焊接工艺)牢固的支架,与仪器架、电源控制箱组成一个完整的实训屏。
BOH-MNDL型模拟电路实验箱将所有实验模块分类集中分布于线路板上,由锁紧式插孔将引线引出,学生可按照各实验项目自已动手搭建电路,有 利于培养学生的思维能力及动手能力,也增强了该实验箱的适用性。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
办公地址:浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询:13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
技术咨询:15058335858
联系电话:4008-269-589、0577-66961670
公司邮箱:bh@boheng.com.cn
四层透明教学电梯实训装置
一、概述
本透明仿真教学电梯是为了配合大中专院校、技校、职业学校、劳动就业培训中心、电梯维修物业管理部门等有关电梯专业和工业自动化专业课程实验演示,使更多的人能够更好地了解电梯、使用电梯,培养出更多的电梯专业人才,适应电梯行业的发展需要,我公司经过深入探索研究,精心设计的。
本电梯是根据最常见的升降式电梯结构,采用透明有机材料制成,其结构与实际电梯完全相同,且几乎具备了实际电梯的所有功能。为了便于教学,电梯大部分部件均是采用透明有机材料制成,使得电梯的内部结构一目了然;同时,电梯的运行过程,以及每个动作都十分明了,且可以反复实际动手操作。使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理,达到事半功倍的效果。解决了以往电梯教学中单纯的理论教学方式或是参观实际电梯时所带来的不安全,无法全面了解其内部结构及运行过程等种种实际问题。电梯的电气控制系统采用可编程控制器(PLC)实现逻辑智能控制,交流变频调速(VVVF)驱动,其硬件构的组成及功能与实际电梯完全一样。具有自动平层、自动开门关门、顺向响应轿厢内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能。且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。
二、电梯的基本结构:
1、机房部分:包括曳引机、限速器、电磁制动器;
2、控制柜部分:总电源、控制电源、PLC可编程控制器、变频器、接线板等设备;
3、井道部分:包括导轨、对重装置、缓冲器、限速器钢丝绳张紧装置、极限开关、、随行电缆等;
4、厅门部分:包括召唤按钮厢、楼层显示装置等;
5、轿厢部分:包括轿厢、轿门及触板、限速器开关、限速器拉杆、安全钳、导靴、门机机构、开到位开关、关到位开关、轿厢照明、
风扇等。
当电梯发生意外事故时,轿厢超速或高速下滑(如钢丝绳折断,轿顶滑轮脱离,曳引机蜗轮蜗杆合失灵,电机下降转速过高等原因)。这时,限速器就会紧急制动,通过安全钢索及连杆机构,带动安全钳动作,使轿厢卡在导轨上而不会下落。
缓冲器是电梯极限位置的安全装置,当电梯因故障,造成轿厢或对重蹲底或冲顶时(极限开关保护失效),轿厢或对重撞击弹簧缓冲器,由缓冲器吸收电梯的能量,从而使轿厢或对重安全减速直至停止。
C、厅门自动闭合装置
电梯层门的开与关,是通过装在轿门上的门刀片来实现的。层门关闭后,门锁的机械锁钩啮合,此时电梯才能启动运行。
D、终端极限开关安全保护系统
在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控,轿厢发生冲顶或蹲底时,终端极限开关动作,发出报警信号并切断控制电路,使轿厢停止运行。
当轿厢内的压力达到5公斤时,弹簧被压下,微动开关断开。通过电气系统控制电机停止运行并输出报警信号,这时只有减少轿厢内重到规定范围内电梯才能关门、起动。K、电梯的消防迫降与消防控制功能
电梯的消防控制与迫降功能,是根据中华人民共和国GB26465-2011《消防电梯制造与安装安全规范》进行设计制造。并设定消防员入口层设定为1层。消防电梯的控制分为两个阶段:⑴消防电梯的优先召回(及消防迫降)⑵在消防员控制下消防电梯的使用
阶段1:消防电梯的优先召回,阶段1可手动或自动进入(自动进入指:通过外部消防信号,或烟感等火灾传感器),一旦进行阶段1,应确保:
(1)所有的层站控制和消防电梯的轿厢内控制均应失效,所有已登记的呼梯均被取消;
(2)开门和紧急报警的按钮应保持有效;
(3)正在离开消防员入口层的消防电梯,在接收到消防信号后,在可以正常停层的最近楼层做一次正常的停止,不开门,然后返回到消防员入口;
(4)在消防电梯开关启动后,井道和机房照明自动点亮。
(5)消防电梯会脱离同一群组中的所有其他电梯独立运行;
阶段2:在消防员控制下消防电梯的使用。消防电梯开着门停在消防员入口层以后,消防电梯应完全由轿厢内消防员控制装置所控制,并应确保:
(1)消防电梯由外部信号触发进入阶段1后,在操作消防控制开关未被复位前,消防电梯应不能进行其他运行。
(2)消防电梯不能同时登记一个以上的轿厢内选层指令;
(3)当轿厢正在运行时,可以登记一个新的轿厢内选楼层指令,原来的指令立即被取消,轿厢应在最短的时间内运行到新登记的层站;
(4)唯一登记的指令将使消防电梯轿厢运行到所选择的层站后停止,并保持门关闭;
(5)通过消防控制,轿厢停止在某一个层站后,通过持续按压轿厢内“开门”按钮能将门打开。如果在门未完全打开之前释放轿厢内“开门”按钮,门应自动再关闭。当门完全打开后,应保持在打开状态直到轿厢内控制装置上有一个新的指令(指楼层指令或关门按钮)被登记;
(6)已登记的轿厢内指令应地显示在轿厢内控制按钮上;
(7)直到已登记下一个轿厢内指令以前,消防电梯应停留在它的目的层站;
(8)在正常或应急电源有效时,应在轿厢内和消防员入口层显示出轿厢的位置;
从消防状态恢复到正常运行状态
(1)消防电梯必须先回到消防员入口层(本教学电梯设为1层)
(2)断开外部消防触发信号,或消防报警开关信号
三、主要技术参数
10、电梯外框材料:采用铝合金型材
11、电梯底座材料:采用1.5mm厚冷轧板制作,焊接而成,采用静电喷塑美观大方。
12、电梯底部装有万向轮方便移动
四、实训项目
1、变频器的基本使用
2、楼层显示
3、定时器指令
4、模拟电位器指令
5、传感器检测实验
6、数学运算指令
7、高速计数器综合
8、采用光电编码器的定位
9、轿厢自动开关门控制
10、语音报站
11、电梯模拟运行呼叫指示驱动
12、消防报警
五、配置清单:
|
序号 |
名称 |
单位 |
数量 |
备注 |
|
1 |
电梯框架 |
套 |
1 |
铝合金外框 |
|
2 |
可编程控制器 |
套 |
1 |
(三菱FX2N-64MR-001) |
|
3 |
变频器 |
只 |
1 |
(三菱FR-D720S-0.4) |
|
4 |
机房部分 |
套 |
1 |
包括曳引机、限速器、极限开关、控制柜柜及机械选层器等设备; |
|
5 |
井道部分 |
套 |
1 |
包括导轨、对重装置、缓冲器、限速器钢丝绳张紧装置、随行电缆等 |
|
6 |
厅门部分 |
套 |
1 |
包括厅门、召唤按钮厢、楼层显示装置等; |
|
7 |
轿厢部分 |
套 |
1 |
包括轿厢、安全钳、导靴、自动开门机、操纵厢、轿厢内指示灯、轿厢照明等。 |
|
8 |
超速安全保护系统 |
套 |
1 |
当电梯发生意外事故时,轿厢超速或高速下滑(如钢丝绳折断,轿顶滑轮脱离,曳引机蜗轮蜗杆合失灵,电机下降转速过高等原因)。这时限速器就会紧急制动,通过安全钢索及连杆机构,带动安全钳动作,使轿厢卡在导轨上而不会下落。 |
|
9 |
轿厢、对重用弹簧缓冲装置 |
套 |
1 |
缓冲器是电梯极限位置的安全装置,当电梯因故障,造成轿厢或对重蹲底或冲顶时(极限开关保护失效),轿厢或对重撞击弹簧缓冲器,由缓冲器吸收电梯的能量,从而使轿厢或对重安全减速直至停止。 |
|
10 |
门机力矩安全保护装置 |
套 |
1 |
在轿厢门的边沿上,装有活动的安全触板。当门在关闭过程中,安全触板与乘客或障碍物相接触时,通过与安全触板相连的联杆,触及装在轿厢门上的微动开关动作,使门重新打开,避免事故发生。 |
|
11 |
厅门自动闭合装置 |
套 |
1 |
电梯层门的开与关,是通过装在轿门上的门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后,门锁的机械锁钩啮合,此时电梯才能启动运行。 |
|
12 |
终端极限开关安全保护系统 |
套 |
1 |
在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控,轿厢发生冲顶或蹲底时,终端极限开关动作,发出报警信号并切断控制电路,使轿厢停止运行 |
|
13 |
超重报警装置 |
套 |
1 |
当轿厢内的压力达到5公斤时,弹簧被压下,微动开关断开。通过电气系统控制电机停止运行并输出报警信号,这时只有减少轿厢内重到规定范围内电梯才能关门、起动。 |
|
14 |
三相同步电动机 |
台 |
1 |
|
|
15 |
轿厢风扇 |
台 |
1 |
|
|
16 |
轿厢灯 |
台 |
1 |
|
|
17 |
旋转编码器 |
只 |
1 |
安装在电梯架顶部 |
|
18 |
随行电缆 |
条 |
1 |
安装在井道中 |
|
19 |
楼层召唤盒 |
块 |
4 |
安装在各楼层外部 |
|
20 |
轿厢内操纵盒 |
块 |
1 |
安装在电梯底座外部 |
|
21 |
楼层显示 |
个 |
4 |
安装在各楼层及底座外部 |
|
22 |
电气控制板 |
块 |
1 |
安装在电梯架一侧 |
|
23 |
报警蜂鸣器 |
只 |
1 |
安装在电气控制板上 |
|
24 |
交流接触器 |
只 |
1 |
安装在电气控制板上 |
|
25 |
接线板 |
块 |
1 |
安装在电气控制板上 |
|
26 |
极限开关(上、下) |
只 |
4 |
安装在井道上、下部 |
|
27 |
消防报警装置 |
只 |
1 |
安装在楼层底座外部 |
|
28 |
教学电梯使用说明书 |
册 |
1 |
|
|
29 |
仿真软件 |
套 |
1 |
仿真软件+模型,实现实时仿真、数字孪生 |